一、引言

機(jī)械式停車設(shè)備職業(yè)在我國(guó)是近十幾年來開展起來的新式職業(yè)。跟著我國(guó)人民生活的不斷進(jìn)步和汽車工業(yè)的高速開展，機(jī)械式停車設(shè)備以其特有的優(yōu)越性，近來幾年得到了廣泛的運(yùn)用。智能電梯式機(jī)械停車設(shè)備是主動(dòng)化程度較高的機(jī)械式停車設(shè)備，為了能在進(jìn)步空間利用率的同時(shí)又確保較高的存取車效率，對(duì)停車設(shè)備的規(guī)劃、制作、安裝的需求有更高的規(guī)范，電氣操控體系也更具難度。這篇文章介紹了我單位改造的上海世界金陵大廈智能化電梯式機(jī)械泊車設(shè)備電氣操控體系的規(guī)劃。

二、整體方案規(guī)劃

智能化電梯式機(jī)械泊車設(shè)備選用目前國(guó)內(nèi)更較好的智能操控體系，司機(jī)只要將車開到旋轉(zhuǎn)升降臺(tái)上，操控體系便主動(dòng)安全地將其輸送到指定的空車位，完結(jié)全部泊車進(jìn)程。選用電梯式泊車設(shè)備，不管從高度、技能水平仍是全部締造規(guī)劃，是發(fā)明更多空間的更好挑選。上海世界金陵大廈的電梯式機(jī)械泊車設(shè)備的泊車層選用鋼構(gòu)造，分布在電梯行走的中心通道的兩邊，每層泊車層由左右各2個(gè)泊車位構(gòu)成，每個(gè)車位上均設(shè)置有泊車定位架。升降機(jī)的總提高高度達(dá)42米。

1．主要技能性能指標(biāo)規(guī)劃

（1）泊車規(guī)范尺度（L×W×H）：5050mm×1850mm×1550mm。
（2）泊車數(shù)量：46。
（3）泊車重量：1700Kg。
（4）升降電機(jī)功率：22kW；速度：120m/min。橫移電機(jī)功率：2.2?kW；速度：20m/min。轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)功率：1.5kW；速度：4r/min。
（5）操控方法：PLC操控。
（6）操作方法：IC卡、觸摸屏、按鈕箱。
（7）存取時(shí)間：均勻85s。

2．設(shè)備特色剖析

（1）占地少，容車量大，高層規(guī)劃更高可以到達(dá)均勻一輛車僅占一平方米的空間。
（2）安全性好，選用多重安全保護(hù)裝置確保設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)安全。
（3）車輛存取速度快、效率高，車輛存取更長(zhǎng)時(shí)間≤120秒。
（4）選用變頻調(diào)速技能，智能化程度高，可預(yù)定存取車、上下班頂峰存取車和空車位導(dǎo)向。
（5）存取車輛均向前開，無需倒車。
（6）計(jì)費(fèi)、監(jiān)控、檢測(cè)全智能化，辦理人員少。

三、操控體系作業(yè)原理

這套全主動(dòng)化體系的技能中心設(shè)備是升降機(jī)和鏟車，司機(jī)存取車時(shí)，操作員不必具有專業(yè)技能，只需將車開到進(jìn)出口層的旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)上，操控體系將主動(dòng)發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)到升降機(jī)方位，然后升降機(jī)上升至要停放的樓層，升降機(jī)上的鏟車把車輛送到規(guī)則的泊車方位，完結(jié)存車動(dòng)作。取車進(jìn)程則相反，由于在車庫的進(jìn)出口室設(shè)置了一部主動(dòng)轉(zhuǎn)盤，使司機(jī)取車時(shí)不必倒車出庫。全部泊車庫體系還配有泊車收費(fèi)辦理體系，泊車監(jiān)控體系，泊車報(bào)表打印體系等。

四、操控體系硬件規(guī)劃

操控器選用三菱AnS系列的PLC，它是專為次序操控和數(shù)學(xué)運(yùn)算而開發(fā)的操控器。AnS系列的PLC供給多種網(wǎng)絡(luò)體系組合和格外功用組件，使其更好地適用于進(jìn)程操控、定位操控和其它各種類型的操控。本體系中下位機(jī)PLC模塊和各部件的功用：底板（A1S38B）、電源模塊（A1S61PN）、操控單元（A2USH-CPU-S1）、輸入模塊：A1SX42（傳感器和按鈕輸入信號(hào)）、輸出模塊（A1SY10—操控輸出的信號(hào)）、網(wǎng)絡(luò)通信模塊（A1SJ71AP21—進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信）、高速計(jì)數(shù)模塊（A1SD62—編碼器讀數(shù)計(jì)數(shù)）、模仿量輸入模塊（A1S64AD—變頻反應(yīng)信號(hào)）、模仿量輸出模塊（A1S62DA—變頻輸出信號(hào)）、串口通訊組件（A1SJ71UC24-R2—觸摸屏銜接的通訊接口）；上位機(jī)PLC模塊和功用：底板（A1S38B）、電源模塊（A1S61PN）、操控單元（A2USH-CPU-S1）、輸入模塊（A1SX42-傳感器和按鈕輸入信號(hào)）、輸出模塊（A1SY10—操控輸出的信號(hào)）、網(wǎng)絡(luò)模塊（A1SJ71AP21—進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信）、通訊組件（A1SJ71UC24-R2—操作界面銜接的通訊接口）、通訊組件（A1SJ71UC24-R2—打印機(jī)銜接的通訊接口）。

依據(jù)實(shí)踐運(yùn)用狀況，現(xiàn)場(chǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃包含16路傳感器輸入點(diǎn)信號(hào)銜接到4個(gè)TM-4NC輸入單元，經(jīng)過長(zhǎng)距離通訊線銜接到TM-S16通訊單元，然后銜接到PLC的輸入模塊，注意裝備準(zhǔn)確的通訊單元參數(shù)。升降電機(jī)的變頻器選用富士公司的矢量變頻器FVRVG5S-2A-37?kW，鏟車變頻器選用三菱公司的FR-A520-5.5kW。

五、操控體系軟件規(guī)劃

軟件有些的中心任務(wù)是上位PLC操作程序和下位PLC操作程序規(guī)劃。上位PLC操作程序包含：操作顯現(xiàn)數(shù)據(jù)程序、存取報(bào)表打印程序、數(shù)據(jù)保護(hù)程序。下位操作程序包含：主動(dòng)存車操作子程序（P101）、主動(dòng)取車操作子程序（P102）、主動(dòng)存入空板子程序（P105）、主動(dòng)取出空板子程序（P106）、維修手柄操作程序、手動(dòng)操作存取程序、觸摸屏操作程序。

存取車程序操作規(guī)劃了主動(dòng)、手動(dòng)、維修、只存、只取操作方法。“只存”操作方法運(yùn)用在上班頂峰時(shí)，此刻主要是存入車輛；“只取”操作方法運(yùn)用在下班頂峰時(shí)，此刻主要是取出車輛。上位機(jī)的運(yùn)用軟件對(duì)體系的報(bào)警和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況進(jìn)行處理剖析使操作辦理人員充分了解泊車場(chǎng)車位的可用數(shù)量、具體方位及用戶分類等，使操作辦理人員合理調(diào)度，合理科學(xué)地對(duì)車場(chǎng)進(jìn)行辦理。

六、操控體系關(guān)鍵技能說明

1．升降機(jī)定位規(guī)劃

升降機(jī)選用高速變頻矢量操控。選用編碼器（1200P/R）和定位地址芯片技能，運(yùn)用輸入中止處理，并依據(jù)不一樣的存取層調(diào)用不一樣的速度曲線數(shù)據(jù)，每層的定位精度可到達(dá)±5mm，均勻存取車輛時(shí)間為98秒。低速定位時(shí)矢量變頻的速度為50Hz～10Hz，矢量變頻高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度為700Hz，加減速時(shí)變頻輸出速度按PLC數(shù)據(jù)運(yùn)算表輸出，確保加減速平穩(wěn)。

矢量變頻操控符號(hào)說明：

FWD——PLC輸出操控的變頻正轉(zhuǎn)指令（升降機(jī)上升）；
REV——PLC輸出操控的變頻回轉(zhuǎn)指令（升降機(jī)降低）；
X1——PLC輸出操控的變頻預(yù)激磁指令；
X2——PLC輸出操控的變頻中止指令；
X3——PLC輸出操控的負(fù)載抵償偏置（+）指令；
X4——PLC輸出操控的負(fù)載抵償偏置（-）指令；
RYA——變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)有速度時(shí)，輸出信號(hào)到PLC；
30B——變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)到PLC；
I2、I1——PLC格外功用模塊A1S62DA輸出模仿信號(hào)（0～10V）操控矢量變頻速度；
A0、N——變頻負(fù)荷反應(yīng)信號(hào)（0～10V）輸入到PLC格外功用模塊A1S64AD。

2．高速計(jì)數(shù)模塊運(yùn)用規(guī)劃

選用高速計(jì)數(shù)格外功用模塊A1SD62。當(dāng)接通電源或PLC復(fù)位時(shí)，初始值被寫入緩存中，它有2個(gè)通道的高速計(jì)數(shù)，A1SD62共運(yùn)用32點(diǎn)輸入和32點(diǎn)輸出信號(hào)，比方體系運(yùn)用X20-X3F、Y20-Y3F，那么Y34是CH1計(jì)數(shù)答應(yīng)指令，Y3B是CH2計(jì)數(shù)答應(yīng)指令。CH1?的采樣計(jì)數(shù)值緩存地址是4、5，CH2?的采樣計(jì)數(shù)值緩存地址是36、37。

3．?dāng)?shù)字-模仿改換模塊運(yùn)用規(guī)劃

選用D/A格外功用模塊A1S62DA。它有2個(gè)通道的D/A變換，并設(shè)定數(shù)值的分辨率為1/4000，當(dāng)數(shù)值為4000時(shí)，對(duì)應(yīng)的模仿輸入值為10V，數(shù)值為2000時(shí)，對(duì)應(yīng)的模仿輸入值為5V；數(shù)值為0時(shí)，對(duì)應(yīng)的模仿輸入值為0V。A1S62DA共運(yùn)用32點(diǎn)輸入和32點(diǎn)輸出信號(hào)，比方體系運(yùn)用X0-X1F、Y00-Y1F，那么X1是D/A改換器準(zhǔn)備好象征，X2是犯錯(cuò)象征，Y10是CH1?D/A改換值輸出答應(yīng)象征，Y11是CH2?D/A改換值輸出答應(yīng)象征，Y18是D/A模塊犯錯(cuò)復(fù)位象征。

4．上位機(jī)和下位機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃

上位機(jī)和下位機(jī)的通訊經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊A1SJ71AP21銜接。需要在軟件中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。挑選MelsecNet網(wǎng)絡(luò)，上位機(jī)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)類型是MNET?II-主站點(diǎn)，起始I/O號(hào)為0120總站數(shù)為1。然后進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)模分配，設(shè)置主站的發(fā)信規(guī)模為W0000～W01FF，從站的發(fā)信規(guī)模為W0200～W03FF。下位機(jī)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)類型是MNET?II-本地站點(diǎn)，起始I/O號(hào)為0120。

七、結(jié)束語

經(jīng)過調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)，全部泊車設(shè)備的構(gòu)造緊湊、規(guī)劃合理、運(yùn)轉(zhuǎn)良好，充分發(fā)揮了AnS系列PLC操控器的高可靠性、強(qiáng)功用性等特色，格外是AnS系列PLC的格外功用模塊在泊車設(shè)備中的運(yùn)用具有推行價(jià)值，對(duì)同職業(yè)的機(jī)械式智能化電梯式泊車設(shè)備的規(guī)劃具有學(xué)習(xí)含義。這種類型的泊車設(shè)備，不僅在有用節(jié)約地域空間基礎(chǔ)上科學(xué)處理了泊車占地難題，而且還提高主體修建的價(jià)值。高智能化、主動(dòng)化程度高、綠色環(huán)保等特征在職業(yè)中都有較較好的優(yōu)勢(shì)，格外運(yùn)用于城市立體車庫的締造。