1、升降橫移類機(jī)械式立體車庫設(shè)備，采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。
特點：由于型式比較多，規(guī)模可大可小，對地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此使用十分普遍。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。在停車設(shè)備的市場份額約占70%。
不足點：每組設(shè)備要留有至少一個空車位；為鏈條牽動運行過程不具有防止傾斜墜落功能。
2、垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備：采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。
特點：省地,在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫，可容納34輛轎車，可省去購置土地的大量費用。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。
不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。更遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始拆除。
3、水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備：采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。
特點：可以省去進(jìn)出車道，提建于狹長地形的地方，降低拉通風(fēng)裝置的費用，若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。
不足點：但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長，更遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
4、多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備：采用通過使載車板作上下循環(huán)運動而實現(xiàn)車輛多層存放的機(jī)械式停車設(shè)備。
特點：無需坡道，節(jié)省占地，自動存取，建于地形細(xì)長且地面只允許設(shè)置一個出入口的場所。在停車設(shè)備的市場份額約占1-2%。
不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。 更遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
5、平面移動類機(jī)械式停車設(shè)備：在同一層上用搬運或起重機(jī)平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機(jī)和升降機(jī)配合實現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。

特點：一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè)備的市場份額約占2-3%。
不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。 存車超過20輛時，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差。
6、堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備：以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。
特點：巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。
不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。更遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
7、垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備：垂直升降類汽車停車設(shè)備亦可稱為塔式立體停車設(shè)備，通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。
特點：整個存車庫可多達(dá)20～25層，即可停放40～50輛車，占地面積不到50m2 ，空間利用率更高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點。在停車設(shè)備的市場份額約占3-4%。不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。更遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
8、簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備：車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出的簡易機(jī)械式停車設(shè)備叫做簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備。簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無人方式，即人離開后移動汽車的方式。
特點：這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。該類停車設(shè)備可充分利用地下室空間場所，在面積一定時將至少增加二倍以上的停車位。在停車設(shè)備的市場份額約占5-8%。
不足點：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，二層以下可以，三上升降運行時擺動幅度過大，風(fēng)力過大時發(fā)生搖晃，連設(shè)計人員自己都擔(dān)心，留有巨大的安全隱患，是停車設(shè)備需要技術(shù)改進(jìn)的產(chǎn)品，否則將被淘汰。
9、汽車專用升降機(jī)：汽車專用升降機(jī)是專門用作不同平面的汽車搬運的升降機(jī)，它只起搬運作用，無直接存取的作用。
特點：可以代替汽車進(jìn)出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫利用率，汽車專用升降機(jī)常用于地下或樓層、屋頂或建筑內(nèi)自走式車庫存取汽車的搬運。